En 1993, la Organización Mundial de la Salud la definió como la suma coordinada de intervenciones requeridas para influir favorablemente sobre la enfermedad, asegurando las mejores condiciones físicas, psíquicas y sociales, para que los pacientes, por sus propios medios, puedan conservar o retomar sus actividades en la sociedad de manera óptima. Su objetivo principal es mejorar el estatus funcional del paciente, limitando los efectos fisiológicos y psicológicos de su patología.